Por lo que sé de anatomía y lo que te han explicado de la seguridad de las agujas veo tan sumamente imposible que entre una aguja y acabe penetrando en los grandes vasos (que es donde podrían suponer un peligro) que yo ni me planteo lo que preguntas. Quiero decir, por lo general, los vasos más gordos e importantes suelen estar más profundos. Y los que están más superficiales están cubiertos por una capa de piel, músculo,grasa... considerable y que además contienen nervios para detectar que te estás pinchando con una aguja y existen una serie de reflejos automáticos que hacen dar un brico si te sientas en una aguja, o retirar la mano si te pinchas con algo... así que es muuuuy complicado que una aguja bien por accidente o bien en la práctica médica entre en el torrente sanguíneo.
Así que no te agobies demasiado con este tema, que si es cierto lo de tu familiar, es algo sumamente excepcional. Si te sirve para tranquilizarte, el otro día el médico con el que hago las prácticas me contó que un paciente suyo tuvo una limadura de hierro clavada en un dedo durante más de 30 años (y siendo algo tan pequeño no le había pasado al torrente sanguíneo en todo ese tiempo...)