1. No dudes de tus posibilidades. Todos dudamos de que podamos llegar cuando vamos a empezar 1º, pero te digo por experiencia propia que si te esfuerzas por lograrlo seguro que lo consigues

2. Sí, mediante un grado superior. Preferiblemente alguno de la rama de la salud, ya que en caso de empate de notas, tendrían preferencia los que han cursado un grado superior de dicha rama. Duran dos años, y la nota sería la nota media de los dos cursos (sin ponderar) + la nota de dos específicas que hagas (biología y química) ponderadas por 0.2 cada una. Como puedes ver, los que acceden por grado superior no hacen la fase general de la selectividad.
Como alternativa, también podrías empezar otra carrera y luego intentar entrar en medicina con tu nota del expediente, por vía titulados... Pero la opción más corta (y supongo que la más fácil) es la del grado superior.
Y repito, ¡no dudes de ti mismo! Es más fácil de lo que parece, ya lo verás. Tú solo céntrate en estudiar pero tampoco te obsesiones si un día sacas una nota un poco más baja, ¡no será el fin del mundo; y tampoco serás el primero, ni el último al que le pasa!
Mucha suerte y un saludo, ¡disfruta de bachillerato!